MIT создал гибкую пластину, отслеживающую свои изгибы в 3D

Инженеры MIT разработали гибкую сенсорную пластину, которая в реальном времени воссоздаёт свою форму при изгибах и скручиваниях

В основе устройства — мягкие оптические волокна (волноводы) с шероховатой стороной: когда пластина изгибается, свет внутри волокон рассеивается по-разному в зависимости от направления изгиба. Данные с датчиков обрабатываются алгоритмом и превращаются в цифровую 3D-модель движения пластины. Волокна расположены зигзагом внутри силиконовой основы — такая схема показала наилучшую точность.

Пластина устойчива к повреждениям: даже при разрыве нескольких волокон оставшиеся продолжают точно передавать общую форму. По словам разработчиков, погрешность измерения — менее 0,4 см, тогда как у аналогов с жёсткими датчиками она составляет 1–2 см.

Разработчики планируют уменьшить толщину волокон с 1 мм до десятков микрометров. В будущем пластину можно будет встроить в одежду — например, для управления виртуальными персонажами или роботами, а также в медицине: для отслеживания движений пациента во время реабилитации. Исследование опубликовано в журнале Advanced Intelligent Systems.

Источник: MIT News