Двурукий робот AthenaZero научился бросать, ловить и отбивать мячи

Исследователи создали робота AthenaZero, который умеет ловко обращаться с мячами — бросать, ловить и отбивать, как профессиональный бейсболист

Большинство промышленных роботов — тяжёлые и жёсткие машины. Они отлично справляются с однообразной работой на конвейере: поднимают грузы и точно ставят детали на место. Но с предметами, которые летят или движутся непредсказуемо, им трудно: тяжёлая рука медленно разгоняется и тормозит, а жёсткая конструкция плохо переносит удары.

Инженеры RAI Institute пошли другим путём. У AthenaZero корпус и две руки с кистями, а тяжёлые моторы вынесены ближе к корпусу, подальше от кистей. Поэтому руки получились лёгкими: при столкновении они ощущаются примерно как человеческие — около 2,76 кг. Суставы не жёсткие: они немного поддаются, когда на руку давит внешняя сила, как у человека, который ловит мяч. Поднимать робот может грузы массой не меньше 3 кг.

У такого решения есть цена: без мощных понижающих передач роботу труднее неподвижно удерживать тяжёлый груз. Эту слабость компенсирует быстрое управление: компьютер постоянно следит за положением рук и на ходу поправляет движения.

Проверяли робота на бейсболе. Он бросал мячи со скоростью больше 30 м/с (около 108 км/ч), ловил и отбивал мячи, летящие со скоростью более 14 м/с с расстояния 7,3 м. Мячи ему подавали и другой робот, и человек. По словам авторов, это лишь первая проверка конструкции: дальше они хотят научить AthenaZero более сложной работе с предметами. Работа опубликована в журнале Science Robotics.

Источник: Science Robotics