Робот Eka поднимает предметы быстрее человека

Стартап Eka Robotics разработал робота с новой архитектурой управления: она сочетает захват, чувствительный к усилию, с моделью глубокого обучения

За час робот Eka может поднять около 1500 предметов весом до 1 кг — заметно больше, чем человек (около 600). При этом он надёжно захватывает их более чем в 95% случаев.

Особенность разработки — модель «зрение-сила-действие» вместо привычной «зрение-язык-действие»: она связывает зрение, силовые сигналы и действия. Для этого инженеры создали гибкую роботизированную руку с множеством датчиков силы — она чутко реагирует на контакт и не раздавливает хрупкие предметы вроде малины.

Чтобы обучить робота, разработчики использовали физический симулятор: он моделирует силы, с которыми робот столкнётся при захвате предметов. Благодаря этому можно за минуты сгенерировать тысячи часов «опыта» робота. Основатели стартапа считают, что такой подход позволяет роботу превзойти любые примеры действий, которые ему показывают.

Сейчас Eka тестирует робота в пилотных проектах с промышленными заказчиками — например, для перемещения предметов и работы с проводами. Но предстоит доказать, что робот сможет годами работать на реальных сборочных линиях без поломок. Цель компании — довести ресурс захвата до 20 млн рабочих циклов, как у стандартных промышленных манипуляторов.

Ранее по теме: Робот освоил сложные задачи за 5 минут и научился исправлять ошибки

Источник: TechCrunch