Робот освоил сложные задачи за 5 минут и научился исправлять ошибки

Учёные из Университета Пенсильвании разработали систему SymSkill, которая позволяет роботу осваивать многоэтапные задачи по коротким видеодемонстрациям и адаптироваться при сбоях.

Система SymSkill объединяет символическое планирование и подход на основе динамических систем — это помогает роботу не просто заучивать последовательности, а понимать, какие действия нужны для достижения цели и как их физически выполнить. Обучение занимает всего пять минут видеодемонстраций.

В ходе испытаний робот успешно справлялся с заданиями до 12 шагов — например, перекладывал банан с закрытой сковороды на тарелку: снимал крышку, брал фрукт и помещал его на блюдо. При вмешательстве человека или ошибке система перестраивала план и повторяла попытку, а не начинала всё заново.

По словам исследователей, ключевой прорыв в том, что роботу не нужно отрабатывать все возможные варианты задачи — достаточно освоить базовые навыки и понять, как они связаны с окружающим миром. В будущем учёные планируют совместить SymSkill с языковыми моделями, чтобы роботы лучше понимали инструкции человека, а также протестировать подход на двуруких и гуманоидных роботах.

Источник: Interesting Engineering