Робот-мотылёк научился выращивать датчики

Учёные из Тартуского университета (Эстония) и Итальянского технологического института создали робота-мотылька, способного формировать датчики с помощью искусственной кровеносной системы

Робот напечатан на 3D-принтере из прозрачного пластика. Его тело пронизано «венами» шириной в миллиметр — они переносят жидкость по крыльям площадью 86 квадратных сантиметров. Между линиями печати сформирована сеть микроканалов, куда жидкость проникает на глубину около 10 микрометров. Всего в систему заливается около 3 миллилитров жидкости.

Для создания датчика в систему закачивают смесь из пиррола, светоактивируемого инициатора и добавки на основе целлюлозы. Если на тело робота в течение минуты попадает УФ-свет, пиррол превращается в полипиррол — электропроводящий полимер. При этом полупрозрачный корпус темнеет в месте формирования датчика. С помощью трафарета можно создавать узоры датчиков с точностью до 0,3 миллиметра.

Новый датчик реагирует на УФ-свет: при его попадании электрическое сопротивление материала ненадолго падает. Робот начинает махать крыльями или мигать светодиодом. Особенность датчика в том, что с каждым воздействием он становится чувствительнее — это можно считать своего рода памятью материала. Датчики сохраняют работоспособность более четырёх месяцев после хранения.

Разработчики видят потенциал технологии для создания роботов, способных адаптироваться к сложным и непредсказуемым условиям — например, работать в разрушенных зданиях, лесах, на других планетах. В будущем такие системы могут использоваться для защиты от коррозии, электромагнитной защиты или взаимодействия с живыми тканями.

Ранее по теме: Водоросли и свет привели в движение мягкую руку-робота

Источник: Tech Xplore