Робот собрал секцию антенны в космосе

Робот Калифорнийского технологического института собрал на орбите секцию каркаса антенны без участия астронавтов. Манипулятор получал команды с Земли; антенна диаметром 1,4 метра пока не собрана целиком.

Робот создан в проекте «Автономная сборка натяжного отражателя в космосе» (ASTRA), который финансирует Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США. Манипулятор берёт стержни и соединительные узлы из расположенных рядом устройств подачи деталей и собирает одинаковые секции каркаса по периметру антенны.

На орбиту отправили две готовые секции каркаса, а третью робот собрал уже в космосе. Полная антенна должна состоять из 11 секций, но из-за ограничений по времени удалось собрать только одну новую. В конструкции предусмотрены композитные трубки, алюминиевые соединительные узлы и отражающая плёнка из каптона.

ASTRA вывели на низкую околоземную орбиту 30 марта 2026 года на аппарате Vigoride 7 компании Momentus в рамках миссии SpaceX Transporter-16. Инженеры отправляли команды бортовому компьютеру робота через Vigoride и проверяли результаты по фотографиям из космоса. Решения возникавших проблем сначала испытывали на наземном дубликате робота в лаборатории института.

Эксперимент показал, что манипулятор способен собирать каркас из отдельных деталей на орбите. Такой подход может помочь создавать конструкции, которые слишком велики для запуска в готовом или сложенном виде. Авторы считают подход работоспособным, но отмечают, что конструкцию робота нужно упростить и доработать.

Источник: Caltech