Студенты разработали платформу «Манул» для обучения робототехнике

Студенты второго курса магистратуры физического факультета Новосибирского государственного университета разработали образовательную робототехническую платформу «Манул» — шестиколёсный ровер для практического изучения робототехники.

Платформа «Манул» представляет собой ровер с подвеской для преодоления препятствий, которая используется в планетоходах. Она позволяет отрабатывать навыки работы с системами управления, электроприводами, датчиками, компьютерным зрением и алгоритмами автономного движения на базе операционной системы для роботов (ROS 2).

Проект ориентирован на школьников 7–10 классов, а также на студентов технических направлений вузов — они смогут проходить на базе платформы практику и решать отраслевые задачи. Разработка велась около двух лет, год назад команда полностью переработала платформу, создав текущую итерацию.

По данным разработчиков, прототипы прошли испытания в условиях, близких к реальным, на региональных программах и чемпионатах по аэрокосмической робототехнике. Среди преимуществ «Манула» разработчики называют высокую проходимость за счёт шестиколёсной подвески, гибкость настройки системы и возможности для автономной навигации и обработки информации — в платформе используются микрокомпьютер Raspberry Pi 5, ROS 2 и комплекс датчиков.

В планах команды — доработать конструкцию и ПО, адаптировать платформу для школ и центров дополнительного образования, разработать учебно-методические материалы и подготовить «Манул» к мелкосерийному производству.

Источник: НГУ