Робот с ИИ достиг 85% успешности в реальных испытаниях

Китайская компания AGIBOT, занимающаяся разработкой робототехники, представила модель GO-3 Preview — ИИ-модель для непрерывного обучения роботов

Модель GO-3 Preview использует архитектуру World Reasoning Action Model (WRAM), которая связывает рассуждение о задаче, прогнозирование результата и генерацию действий. Благодаря этому роботы могут понимать инструкции, предвидеть итоги и превращать решения в движения.

В ходе тестов модель показала выдающиеся результаты: заняла первое место на трёх бенчмарках для воплощённого ИИ — RoboDojo, RoboTwin и RoboColiseum. Например, в демонстрации с настольным керлингом робот превзошёл средний уровень людей после четырёх часов онлайн-практики, а в другом эксперименте успешно снял пять блоков подряд с башни, не обрушив её.

В реальном магазине робот G2 с моделью GO-3 Preview за пять дней повысил успешность выполнения задач с 28,6% до 85,7%. Он сам находил причины своих ошибок, корректировал поведение и запоминал полезный опыт. В задаче по подвешиванию небольших крючков модель показала улучшение успешности на 17,7 процентных пункта по сравнению с традиционным методом настройки под задачу.

AGIBOT планирует к концу 2026 года выложить полную версию модели в открытый доступ — это позволит исследователям и разработчикам расширить применение технологии в сфере воплощённого ИИ.

Ранее по теме: Робот освоил сложные задачи за 5 минут и научился исправлять ошибки

Источник: Interesting Engineering