Система навигации для роботов на Марсе: звёзды и радиомаяки вместо GPS
Учёные из Университета Вюрцбурга разрабатывают систему навигации для автономных роевых роботов на Марсе — она объединит датчики звёзд и Солнца с сетью радиомаяков
Проект VaMEx-ARES, в рамках которого ведётся работа, рассчитан на три года. Немецкое космическое агентство при Немецком центре авиации и космонавтики (DLR) выделило двум исследовательским группам из университета около 1,54 млн долларов. Работа стартовала в октябре 2026 года.
Система позволит роботам определять местоположение и направление движения на сложном рельефе Марса без использования спутниковой навигации. Для измерения расстояний и углов до маяков будет применяться технология сверхширокополосной связи (UWB).
Параллельно разрабатывается система камер SkyCAM — она предназначена для автоматического обнаружения кратковременных явлений в небе (молний, облачных образований, метеоров). Её адаптируют для марсохода Janus, а испытания проведут в рамках аналоговой миссии AMADEE-27 в Португалии в апреле 2027 года.
Технологии пока не готовы к развёртыванию на Марсе: сначала их интегрируют в рой роботов и протестируют в ходе аналоговых миссий и полевых испытаний. В перспективе это может помочь исследовать труднодоступные области Марса — глубокие долины и подземные пространства.
Ранее по теме: NASA испытала систему выбора безопасного места посадки
Источник: Interesting Engineering