ИИ ускорил миниатюрного летающего робота MIT на 450 %

Исследователи из Массачусетского технологического института разработали ИИ‑систему управления для миниатюрного летающего робота — она повысила его скорость на 450 % и позволила выполнить 10 кувырков за 11 секунд

Команда MIT создала ИИ‑систему управления для крошечного летающего робота — по размерам он сопоставим с микрокассетой, а весит меньше скрепки. Благодаря двухступенчатому алгоритму робот научился выполнять сложные манёвры: например, делать 10 кувырков подряд за 11 секунд, сохраняя курс даже при порывах ветра. Ускорение составило 447 %, а прирост ускорения — 255 % по сравнению с предыдущими результатами.

Основа успеха — комбинация двух подходов. На первом этапе используется модель‑предсказатель: он просчитывает сложные движения (кувырки, резкие повороты) с учётом ограничений робота. Затем на базе этих расчётов с помощью обучения с подражанием тренируется быстрая ИИ‑модель для принятия решений в реальном времени. Как отметил Джонатан Хоу, «надёжный метод обучения — секрет этой техники».

В перспективе таких роботов планируют оснастить камерами и датчиками. Это позволит им работать на открытом воздухе без внешней системы отслеживания движений, координировать действия в группах и избегать столкновений. По словам Кевина Чена, цель — использовать роботов там, где обычные дроны бессильны: например, при поиске людей под завалами после землетрясений, где нужно перемещаться в узких пространствах.

Источник: ScienceDaily