Китайский робот стирает бельё

Китайская компания ACE Robotics продемонстрировала систему Mundo для автоматизации процесса стирки в отеле — от сбора белья до доставки чистого белья гостям.

Система Mundo создаёт интерактивные цифровые двойники помещений отеля на основе фотографий — с учётом физических свойств объектов (массы, трения и т. д.). Это позволяет роботам заранее моделировать задачи и учиться взаимодействовать с предметами.

Робот с помощью системы собирает корзины с бельём из номеров, доставляет их в прачечную, управляет стиральными машинами и сушилками, а затем возвращает чистое бельё гостям. В основе работы — двухмодельная архитектура: облачная модель (GPT-Astra) занимается планированием и стратегией, а локальная модель на роботе выполняет отдельные действия.

Система учитывает множество факторов (расположение номеров, доступность лифта, очереди у стиральных машин) и делит операции на 53 элементарных действия и 14 более крупных шагов. При сбоях система анализирует видео с камер и данные датчиков, предлагает корректировки и учится на ошибках — например, меняет траекторию захвата или ракурс съёмки.

По данным ACE Robotics, в 165 испытаниях выгрузки сушилки на реальном роботе средняя доля джинсов, оставшихся в барабане, снизилась с 48% до 32%. Компания также рассматривает возможность применения технологии в розничной торговле, однако приведённые показатели не прошли независимую проверку.

Ранее по теме: AGIBOT испытала роботов в магазине

Источник: Interesting Engineering