RoboParty показала первого в мире открытого гуманоидного робота RP1

Компания RoboParty представила на выставке IROS 2026 первого в мире высокопроизводительного двуногого гуманоидного робота с открытым исходным кодом — RP1

Робот RP1 создан для исследователей, преподавателей, разработчиков робототехники и команд, работающих с воплощённым ИИ. Его ключевая особенность — полная открытость: RoboParty планирует постепенно раскрыть системы управления движением, среды моделирования, SDK, инструменты обучения и основу разработки PartyOS. Это позволит разработчикам участвовать в создании гуманоидной робототехники на всех уровнях — от аппаратной части до развёртывания моделей.

На выставке посетители могли проверить робота в интерактивном режиме «Ударь меня»: они толкали и пинали RP1, а тот быстро восстанавливал равновесие. Такие испытания подтвердили динамическую устойчивость и надёжность системы. Робот демонстрирует непрерывное движение, восстановление после возмущений и падений. Пиковый крутящий момент в суставах достигает 160 Н·м.

Основа возможностей RP1 — фреймворк UFO для обучения двигательным навыкам через неконтролируемое обучение с подкреплением. Он позволяет роботу осваивать динамические действия без жёстко заданных траекторий. В перспективе RoboParty рассчитывает развить глобальное сообщество разработчиков — сейчас оно насчитывает более 5 000 человек.

Источник: Roboparty