В EPFL создали мотор в форме нити для мягкой робототехники

Инженеры Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали гибкий мотор толщиной в несколько миллиметров, напоминающий нить

Устройство под названием FiberMotor имеет диаметр 1–3 мм и состоит из двух концентрических полых волокон, вокруг которых плотно намотаны изолированные медные электроды — чуть толще человеческого волоса. При подаче напряжения электростатические силы заставляют волокна выстраиваться, а внутреннее волокно — скользить внутри внешнего, подобно телескопу.

В лабораторных испытаниях один FiberMotor выдерживал статическую нагрузку около 75 г. Четыре мотора вместе смогли поднять шоколадку весом 46 г и согнуть роботизированный палец с сухожильным приводом. Мотор бесшумный, гибкий, двунаправленный и может двигаться под действием внешней силы — в отличие от обычных моторов он не заклинивает, если движение идёт в противоположном направлении.

Учёные планируют повысить производительность и долговечность FiberMotor за счёт более тонких электродов и оптимизированных материалов. Технология может найти применение в мягких экзокостюмах, носимых тактильных системах для виртуальной реальности и лёгких протезах. Для коммерциализации разработки основан стартап Elecsyor.

Источник: EPFL