Поломку дрона научились распознавать по звуку

Инженеры Университета Цинциннати записали для NASA звуки, которые издаёт дрон с повреждёнными пропеллерами или мотором, и превратили их в данные: по ним компьютер наземной станции сможет ещё до взлёта предупредить оператора о неисправности

Аспирантка инженерного колледжа университета Присса Чавла и её коллеги записывали звук дронов, у которых на пропеллерах появились сколы или трещины либо мотор повреждён или начинает отказывать. По словам Чавлы, в подшипники мотора могут попасть песок и мусор, и тогда мотор заклинивает. Работу представили 25 октября на конференции по моделированию, оценке и управлению в Финиксе.

Проект начался в 2024 году: NASA хотело выявлять неполадки мотора ещё до взлёта, и команда опирается на предполётные проверки, которые агентство уже проводит. Система позволит заранее узнать, что дрон небезопасен для полёта, и предотвратить аварию. По словам Чавлы, это особенно важно потому, что дроны всё чаще используют для обеспечения общественной безопасности.

В перспективе разработчики хотят создать автономный дрон, который сам будет определять повреждения по звуку во время полёта и возвращаться на базу до того, как случится серьёзная поломка. Студент Люк Буссе считает, что систему можно встроить в автономные док-станции для дронов: защищённая от непогоды станция сама запускает, сажает и заряжает дрон, выгружает данные и планирует миссии без оператора на месте, а датчики в ней могли бы проводить предполётную проверку.

Источник: EurekAlert!