Беспилотники составили карту дна бухты в Антарктиде

Команда учёных под руководством Университета Сунь Ятсена разработала метод картографирования рельефа дна мелководных бухт в Антарктиде с помощью беспилотников и фотограмметрии

Учёные испытали метод UAV-SfM (беспилотник — построение модели по снимкам) в бухте Сил возле китайской станции Циньлин. С помощью четырёх полётов беспилотников DJI Mavic 2 Pro они создали плотные облака точек и построили цифровую модель рельефа дна.

Для повышения точности применяли коррекцию преломления света в воде и фильтрацию с моделированием ткани — это позволило отделить дно от плавающего льда и крупных камней. Точность измерений оказалась достаточно высокой: коэффициент детерминации R² достиг 0,83, среднеквадратичная ошибка RMSE — 0,43 м, средняя абсолютная ошибка MAE — 0,35 м.

Метод дешевле и практичнее традиционных способов (гидролокаторов на судах, спутниковых снимков, лидаров с воздуха) для изучения мелководных гравийных бухт. Он объединяет наземные и подводные данные в единой системе координат. Учёные отмечают, что успех зависит от прозрачности воды, текстуры дна, льда, погоды и приливов.

В будущем метод могут использовать для сезонного мониторинга взаимодействия льда и океана, поддержки станций и составления карт среды обитания вдоль антарктического побережья. Он также подойдёт для недорогих съёмок в других отдалённых бухтах с гравийным дном.

Источник: Newswise