Учёные MIT создали плавающего робота с мышечными клетками

Инженеры MIT разработали тонкого робота, который плавает в воде благодаря мышечным клеткам, реагирующим на свет.

**Робот** имеет «скелет» из геля размером с жевательную резинку. Две половины геля выполняют роль плавников, покрытых слоем генетически модифицированных мышечных клеток. Когда на один из плавников направляют свет, клетки сокращаются, заставляя плавник взмахивать и продвигать робота вперёд. Изменяя направление и частоту светового сигнала, исследователи могут управлять скоростью и направлением движения робота.

В ходе экспериментов робот успешно проплыл через простой водный лабиринт. На максимальной скорости он преодолевает расстояние, равное примерно четырём своим длинам, за минуту. Хотя это и не сравнится со скоростью олимпийских пловцов, робот может конкурировать с более медленными пловцами, например, с катраном.

Авторы исследования считают, что такие биогибридные роботы в будущем смогут выполнять деликатные задачи, например, исследовать хрупкие или непредсказуемые среды, где обычная техника неприменима. Живая ткань мягкая, реагирует на окружающую среду и способна к самовосстановлению.

В процессе разработки учёные экспериментировали с различными составами геля, его жёсткостью и формой канавок на его поверхности. Они обнаружили, что клетки лучше выстраиваются и производят больше силы на более жёстких гелях с квадратными канавками. Также исследователи «тренировали» мышцы, используя режим мигания света для их укрепления.

Сейчас исследователи планируют оптимизировать конструкцию робота, чтобы увеличить его скорость. В будущем подобные роботы могут быть использованы для мониторинга окружающей среды в водных экосистемах.

Источник: MIT News